Ils sont cinq, cinq jeunes fougueux pilotes recrutés parmi les meilleurs pour libérer les colonies de l'espace du joug de leurs oppresseurs.
Heero le plus déterminé, Duo, drôle et charmeur, Trowa, le plus mystérieux, Quatre, doux et sensible, et Wufei enfin, le Solitaire.
Ils sont aux commandes des Armures Mobiles Gundam, robots aux capacités exceptionnelles, véritable bijoux de la technologie.
Dans leur combat pour la liberté, ces cinq courageux pilotes et leurs Armures sont soutenus par Relena, la douce héritière du royaume pacifique de Sank.
Tous ensembles, il oeuvrent pour faire régner la paix dans la galaxie.